Untersaat bezeichnet das Aussäen von Saatgut einer zweiten Frucht zusammen mit dem Saatgut der Hauptfrucht. Die Aussaat von Untersaaten kann gleichzeitig mit der Hauptfrucht oder später in den bereits bestehenden Hauptfruchtbestand hinein erfolgen.
Untersaaten werden also sowohl in der Landwirtschaft, der Agroforstwirtschaft und auch im Gartenbau angewandt. Durch Untersaat liegt der Oberboden nicht brach und das Bodenleben (Edaphon) wird durch pflanzliche Exsudation gefördert.
Soweit die Untersaat als Gründüngung angebaut wird, wird sie meist nach der Ernte der Hauptfrucht zerkleinert und in den Boden eingearbeitet. Bei Nutzung der Untersaat als Futtermittel wird diese nach Durchwuchs nach der Ernte der Hauptfrucht zu gegebener Zeit geerntet.